Con una voz resonante, el versátil artista Ricardo Lugo debutó en el Metropolitan Opera como Un Barnabotto en La Gioconda y desde entonces ha figurado en múltiples producciones de dicha compañía como La nariz y Lady Macbeth del distrito de Mtsensk de Shostakovich, Otello, Tannhäuser, Tosca, Turandot, Manon Lescaut, Madama Butterfly, Los maestros cantores de Nürnberg, Ariadna en Naxos, Billy Budd, La fanciulla del West, Adriana Lecouvreur, Macbeth, El jugador y Salomé.
La pasada temporada regresó al Met con La flauta mágica y Madama Butterfly, cantó en Tosca con Arizona Opera y figuró en un concierto navideño con la Holland Symphony de Michigan. En temporadas recientes ha actuado con el Michigan Opera Theater en Turandot, A View from the Bridge de Bolcom y Fidelio. Ha interpretado a Dulcamara en L’elisir d’amore con Opera Memphis, Mr. Page en The Merry Wives of Windsor con Boston Midsummer Opera y Bartolo en Le nozze di Figaro con Sarasota Opera y el Princeton Festival.
Con la San Francisco Opera ha cantado Tannhäuser, La flauta mágica y Macbeth. Para su debut con la Washington National Opera cantó la parte de Bonzo en Madama Butterfly, dirigido por Plácido Domingo. También se presenta habitualmente con las compañías de su país natal como Ópera de Puerto Rico, Teatro de la Ópera y CulturArte. Su repertorio de concierto incluye, entre otros, los réquiems de Verdi y Mozart, la Missa solemnis de Beethoven, El Mesías de Handel, La Creación de Haydn y Roméo et Juliette de Berlioz.
Lugo figuró como José Tripaldi en la aclamada producción de Ainadamar, de Osvaldo Golijov, dirigida por Peter Sellars en Lincoln Center como parte del festival The Passion of Golijov.